Licht schalten mit einem Berührungssensor

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Der Berührungssensor soll durch Berührung die LED einschalten und bei erneuter Berührung die LED wieder ausschalten.
Das Programm muss feststellen, ob die LED gerade ein- oder ausgeschaltet ist.

So sieht es aus:

Benötigte Bauteile:

LED
Widerstand 220 Ω
Berührungssensor
Leitungsdrähte

Baue die Schaltung auf:
(Fahre mit der Maus über das Bild, um die Bezeichnungen der Bauteile zu sehen)

Das Programm muss feststellen, ob die LED gerade ein- oder ausgeschaltet ist.

Dazu dient eine Variable vom Typ bool. Sie kann nur zwei Werte annehmen:
true (wahr) oder false (falsch).

Ist die LED aus, soll der Wert false sein, leuchtet die LED, soll der Wert true sein.

➨ bool

Setze die Variablen:
Die LED soll zunächst ausgeschaltet sein.

int SENSOR = 7;
int LED = 6;
int SensorLesen;

/*
   setzt den Status der LED
   LED_an true ->  LED an
   LED_an false -> LED  aus
*/
bool LED_an = false;

Definiere den pinMode der LED und des Tasters:

void setup() 
{
  pinMode(LED, OUTPUT);
  pinMode(SENSOR, INPUT);
}

Im loop-Teil wird als Erstes der Zustand des Sensors abgefragt:

void loop()
{
  SensorLesen = digitalRead(SENSOR);
  if (SensorLesen == HIGH)
  {
    delay(200);

    // LED ist aus -> LED_an == false
    if (LED_an == false)
    {
      digitalWrite(LED, HIGH);

      // LED_an auf true (an) setzen
      LED_an = true;
    }

    // LED ist an -> LED_an == true
    else
    {
      digitalWrite(LED, LOW);
      
      // LED_an auf false (aus) setzen
      LED_an = false;
    }
  }
}

Es geht auch kürzer:

int SENSOR = 7;
int LED = 6;
int SensorLesen;

/*
   setzt den Status der LED
   LED_an true ->  LED an
   LED_an false -> LED  aus
*/
bool LED_an = false;
void setup() 
{
  pinMode(LED, OUTPUT);
  pinMode(SENSOR, INPUT);
}

void loop()
{
  // Taster lesen
  SensorLesen = digitalRead(SENSOR); 

  // Sensor berührt
  if (digitalRead(SENSOR) == HIGH)
  {
    delay(200);

    // Zustand von LED_an umkehren
    // aus true wird false, aus false wird true 
    LED_an = !LED_an;

     // LED schalten 
     digitalWrite(LED, LED_an);
   }
}

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