Ampel mit Fußgängerampel und Taster - Programmieren mit Arduino

Lesezeit: 4 Minuten

Eine Ampel mit Fußgängerampel soll mit einem Taster geschaltet werden. Wird der Taster gedrückt, schaltet die Fahrbahnampel auf rot und die Fußgängerampel auf grün.

So sieht es aus:

Benötigte Bauteile:

Taster
2 rote LEDs
2 grüne LEDs
1 gelbe LED
5 Widerstände 220 Ω
Leitungsdrähte

Beachte die ➨Vorwiderstände verschiedener LEDs

Baue die Schaltung auf.
(Fahre mit der Maus über das Bild, um die Bezeichnungen der Bauteile zu sehen)

Definiere zuerst die Variablen für die Zuordnung der LEDs und die Variable für den Status des Tasters (TasterLesen).
Der gelesene Wert (LOW/HIGH) entscheidet über die Schaltung der Ampeln.

// Fahrbahnampel
int ROT = 3;
int GELB = 4;
int GRUEN = 5;

// Fußgängerampel
int F_ROT = 6;
int F_GRUEN = 7;

// Taster
int TASTER = 12;

// Status des Taster
int TasterLesen;

Im setup-Teil muss der pinMode des Tasters hinzufügt und der Vorwiderstand (INPUT_PULLUP) eingeschaltet werden.

void setup()
{
  // Fahrbahnampel
  pinMode(ROT, OUTPUT);
  pinMode(GELB, OUTPUT);
  pinMode(GRUEN, OUTPUT);

  // Fußgängerampel
  pinMode(F_ROT, OUTPUT);
  pinMode(F_GRUEN, OUTPUT); 
 
  // Taster
  //  INPUT_PULLUP = Modus Eingabe und Eingangspegel auf HIGH setzen
  pinMode(TASTER, INPUT_PULLUP);
}

Der zeitliche Ablauf:

Das Programm muss feststellen können, ob der Taster gedrückt wurde. Hierzu wird eine if-Abfrage benutzt.

Sie hat die Form:

// wenn die Bedingung erfüllt ist ...
if (Bedingung == Zustand)
{
// Befehl ausführen
}

➨Weitere Informationen

In diesem Fall wird der Zustand der Variable Tasterlesen abgefragt. Ist der Zustand LOW, wird die Ampel geschaltet.

Zunächst zeigt die Fußgängerampel rot und die Fahrbahnampel grün. Ein Druck auf den Taster unterbricht den Strom. Der Status des Tasters ist dann LOW.

Das wird mit if abgefragt:

void loop()
{
  // Ampel grün/Fußgängerampel rot
  digitalWrite(F_ROT, HIGH);
  digitalWrite(GRUEN, HIGH);

  // Zustand des Tasters lesen 
  TasterLesen = digitalRead(TASTER);
  delay(200);
 
  // Taster auf HIGH gesetzt -> gedrückt  = LOW
  if (TasterLesen == LOW)
  {
    // 1 s Pause
    delay(1000);

    // Fahrbahnampel grün aus
    digitalWrite(GRUEN, LOW);

    // Fahrbahnampel gelb an 
    digitalWrite(GELB, HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(GELB, LOW);

    // Fahrbahnampel rot an
    digitalWrite(ROT, HIGH); 

    // 1 s Sicherheitszeit 
    delay(1000); 

    // Fußgängerampel auf grün schalten 
    digitalWrite(F_ROT, LOW);
    digitalWrite(F_GRUEN, HIGH);
    delay(5000); 

    // Fußgängerampel auf rot schalten
    digitalWrite(F_GRUEN, LOW);
    digitalWrite(F_ROT, HIGH);

    // 1 s Pause
    delay(1000);

    // Fahrbahnampel auf gelb und dann auf rot schalten
    digitalWrite(GELB, HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(ROT, LOW);
    digitalWrite(GELB, LOW);
  }
}

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