Laby­rinth­spiel mit Joy­stick und TFT

/*
  Pinbelegung:
  GND      (1) - GND
  VCC      (2) - 5V
  RESET    (3) - D9
  D/C      (4) - D8
  CARD-CS  (5) -
  TFT-CS   (6) - D10
  SDO     (7) - D11
  SCK      (8) - D13
  SDI     (9) -
  LITE    (10) - 5V
*/

#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_ST7735.h>

// Pins zuordnen
#define TFT_CS        10
#define TFT_RST        9
#define TFT_DC         8

// Name des TFTs und die zugeordneten Pins
Adafruit_ST7735 tft = Adafruit_ST7735(TFT_CS, TFT_DC, TFT_RST);
/*
  Farben als hexadezimal definiert
  alternativ:
  int SCHWARZ = 0;
  int BLAU = 15;
  . . .
*/
#define SCHWARZ    0x0000 // dezimal 0
#define BLAU       0x000F // dezimal 15
#define ROT        0xF800 // dezimal 406664
#define GRUEN      0x0E81 // dezimal 3713
#define CYAN       0x07FF // dezimal 2047
#define MAGENTA    0xF81F // dezimal 63519
#define GELB       0xAFE5 // dezimal 65504
#define WEISS      0xFFFF // dezimal 65535
#define BRAUN      0xFC00 // dezimal 64512
#define GRAU       0xF7F0 // dezimal 63472
#define GRUENGELB  0xAFE5 // dezimal 45029
#define DUNKELCYAN 0x03EF // dezimal 1007
#define ORANGE     0xFD20 // dezimal 64800
#define PINK       0xFC18 // dezimal 64536

// Farbe der Blöcke
#define FARBE GRUEN

// Farbe des Kreises
#define KREISFARBE GELB

// Farbe der Schrift
#define SCHRIFTFARBE WEISS

// Joystick
// analoge Pins
int XAchse = A0;
int YAchse = A1;

// Button/Knopf
int JoystickButton = 7;

// Zustand des Buttons
int ButtonLesen;

// Spiel starten wenn * gedrückt wurde
bool SpielStart = false;

// Radius des Kreises
const int Radius = 10;

// Abstand zu den Rändern
const int Abstand = Radius * 2;

// je höher, dest langsamer
const int Geschwindigkeit = 100;

// Bewegung des Kreises in Pixeln
const int Bewegung = 5;

// Startposition des Kreises
int CursorX = Radius;
int CursorY = tft.height() / 2 - Abstand;

// Variablen für die Auswertung der Bewegung des Joysticks
int PositionX;
int PositionY;

// Variable für die Zeitmessung
long Start;

#include <TFT.h> 
#include <SPI.h>

TFT tft = TFT(TFT_CS, TFT_DC, TFT_RST);

void setup()
{
  // Startbildschirm
  // schwarzes Farbschema vertikale Ausrichtung (nicht drehen)
  // Cursor setzen, Schriftgröße und -farbe definieren
  tft.initR(INITR_BLACKTAB);
  tft.setRotation(0);
  tft.fillScreen(SCHWARZ);
  tft.setTextSize(2);
  tft.setCursor(1, 10);
  tft.setTextColor(ROT);

  tft.println("Start:");
  tft.print("-> Button");
  pinMode(JoystickButton, INPUT_PULLUP);
}

void loop()
{
  // Button/Knopf auswerten
  ButtonLesen = digitalRead(JoystickButton);
  if (ButtonLesen == LOW)
  {
    // Spiel wird gestartet
    SpielStart = true;

    // Parcours bauen
    ParcoursBauen();

    // Zeitmessung starten
    Start = millis();
  }

  // wenn der Button gedrückt wurde -> SpielStart -> true
  if (SpielStart)
  {
    // Bewegung der X-Achse lesen
    PositionX = analogRead(XAchse);

    // Bewegung X-Achse nach oben
    if (PositionX > 600)
    {
      // Kreis an der aktuellen Position "löschen"
      tft.fillCircle(CursorX, CursorY, Radius, SCHWARZ);

      // wenn der Bildschirmrand oben noch nicht erreicht wurde
      // rückwärts -> Richtung x = 1 bewegen
      if (CursorY > Radius) CursorY -= Bewegung;

      // Kreis an der neuen Position zeichnen
      tft.fillCircle(CursorX, CursorY, Radius, KREISFARBE);
      delay(Geschwindigkeit);
    }

    // Bewegung X-Achse nach unten
    if (PositionX < 300)
    {
      // Kreis an der aktuellen Position "löschen"
      tft.fillCircle(CursorX, CursorY, Radius, SCHWARZ);

      // wenn der Bildschirmrand rechts noch nicht erreicht wurde
      // vorwärts -> Richtung tft.height() bewegen
      if (CursorY < tft.height() - Radius) CursorY += Bewegung;

      // Kreis an der neuen Position zeichnen
      tft.fillCircle(CursorX, CursorY, Radius, KREISFARBE);
      delay(Geschwindigkeit);
    }

    // Bewegung Y-Achse nach links
    if (PositionY < 300)
    {
      // Kreis an der aktuellen Position "löschen"
      tft.fillCircle(CursorX, CursorY, Radius, SCHWARZ);

      // wenn der Bildschirmrand links noch nicht erreicht wurde
      // rückwärts -> Richtung linken Bildschirmrand bewegen
      if (CursorX > Radius) CursorX -= Bewegung;

      // Kreis an der neuen Position zeichnen
      tft.fillCircle(CursorX, CursorY, Radius, KREISFARBE);
      delay(Geschwindigkeit);
    }

    // Bewegung Y-Achse nach rechts
    PositionY = analogRead(YAchse);

    if (PositionY > 600)
    {
      // Kreis an der aktuellen Position "löschen"
      tft.fillCircle(CursorX, CursorY, Radius, SCHWARZ);

      // Abfrage, ob der rechte Rand erreicht wurde, nicht nötig
      // wird in der nächsten Bedingung abgefragt
      CursorX += Bewegung;

      // Kreis an der neuen Position zeichnen
      tft.fillCircle(CursorX, CursorY, Radius, KREISFARBE);
      delay(Geschwindigkeit);
    }

    // rechter Bildschirmrand erreicht -> Spielende
    if (CursorX > tft.height() - Radius)
    {
      ErgebnisZeigen();
    }
  }
}

void ErgebnisZeigen()
{
  // Zeit berechnen
  int Sekunden;
  long VerstricheneZeit = millis() - Start;
  Sekunden = int(VerstricheneZeit / 1000);

  // Zeit anzeigen
  tft.fillScreen(SCHWARZ);
  tft.setTextColor(SCHRIFTFARBE);

  tft.setTextSize(2);
  tft.setCursor(1, 10);
  tft.println("Zeit:");
  tft.println(String(Sekunden) + " s");

  tft.setCursor(1, 40);
  tft.println();
  tft.println("Neustart:");
  tft.println("-> Taste");
  SpielStart = false;
}

void ParcoursBauen()
{
  CursorX = Radius;
  CursorY = tft.height() / 2 - Abstand;
  tft.fillScreen(SCHWARZ);

  // Kreis anzeigen
  tft.fillCircle(CursorX, CursorY, Radius, KREISFARBE);

  // Parcours "bauen"
  tft.fillRect(65, 35, 5, 45, FARBE);
  tft.fillRect(1, 1, 35, 35, FARBE);
  tft.fillRect(1, 80, 70, 80, FARBE);
  tft.fillRect(110, 1, 70, 95, FARBE);
  tft.fillRect(110, 130, 140, 160, FARBE);
}