![](https://hartmut-waller.info/arduinoblog/wp-content/uploads/2023/08/Arduinos_WiFi_ohne_R4.png)
Mit der für Android und iOS verfügbaren App ArduinoBlue lassen sich LEDs und Motoren mit Buttons, einem virtuellen Joystick und Schiebereglern steuern. es muss allerdings die Bibliothek ArduinoBlue installiert werden.
![](https://hartmut-waller.info/arduinoblog/wp-content/uploads/2022/08/Bibliothek_ArduinoBlue.png)
Joystick
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Das dazugehörige Programm:
# include "SoftwareSerial.h"
# include "ArduinoBlue.h"
int GELB = 6;
SoftwareSerial bluetooth(2, 3);
ArduinoBlue Telefon(bluetooth);
void setup()
{
Serial.begin(9600);
bluetooth.begin(9600);
pinMode(GELB , OUTPUT);
}
void loop()
{
/*
get.Throttle Bewegung des Joysticks vertikal abfragen
get.Steering Bewegung des Joysticks horizontal abfragen
*/
int JoystickBewegungVertikal = Telefon.getThrottle();
if (JoystickBewegungVertikal != 49) analogWrite(GELB, map(JoystickBewegungVertikal, 0, 99, 0, 255));
else analogWrite(GELB, 0);
}
Buttons
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Das dazugehörige Programm:
# include "SoftwareSerial.h"
# include "ArduinoBlue.h"
int GRUEN = 7;
int GELB = 6;
int ROT = 5;
// zeigen den aktuellen Schaltzustand an
// false -> aus , true -> an
bool RotSchalten = false;
bool GelbSchalten = false;
bool GruenSchalten = false;
SoftwareSerial bluetooth(2, 3);
ArduinoBlue Telefon(bluetooth);
void setup()
{
Serial.begin(9600);
bluetooth.begin(9600);
pinMode(ROT, OUTPUT);
pinMode(GELB , OUTPUT);
pinMode(GRUEN, OUTPUT);
}
void loop()
{
// ID des gedrückten Buttons
int Button = Telefon.getButton();
if (Button == 1)
{
if (!RotSchalten) digitalWrite(ROT, HIGH);
else digitalWrite(ROT, LOW);
RotSchalten = !RotSchalten;
}
if (Button == 2)
{
if (!GelbSchalten) digitalWrite(GELB, HIGH);
else digitalWrite(GELB, LOW);
GelbSchalten = !GelbSchalten;
}
if (Button == 3)
{
if (!GruenSchalten) digitalWrite(GRUEN, HIGH);
else digitalWrite(GRUEN, LOW);
GruenSchalten = !GruenSchalten;
}
}
Schieberegler
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Das dazugehörige Programm:
# include "SoftwareSerial.h"
# include "ArduinoBlue.h"
// muss ein PWM-Pin sein
int GELB = 6;
SoftwareSerial bluetooth(2, 3);
ArduinoBlue Telefon(bluetooth);
void setup()
{
Serial.begin(9600);
bluetooth.begin(9600);
pinMode(GELB , OUTPUT);
}
void loop()
{
// ID des Schiebereglers
int SchiebereglerID = Telefon.getSliderId();
// nur dann schalten, wenn der Slider bewegt wird (ungleich -1)
int SchiebereglerWert = Telefon.getSliderVal();
if (SchiebereglerID == 1)
{
if (SchiebereglerWert != -1)
{
analogWrite(GELB, map(SchiebereglerWert, 0, 200, 0, 255));
}
}
}
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