Pulsweitenmodulation - Programmieren mit Arduino

Lesezeit: 3 Minuten

Ein analoges Signal kann von 0% bis 100% reguliert werden. Digitale Signale kennen aber nur zwei Zustände: an (HIGH) oder aus (LOW).
Bei der Pulsweitenmodulation (PWM) wird das digitale Signal in bestimmten Abständen immer wieder ein- und ausgeschaltet, um ähnliche Ergebnisse wie die eines normalen analogen Signals zu erhalten. Der Ein-Aus-Wechsel simuliert die Spannung zwischen 0 und 5 Volt. Der Dauer des Ein-Zustandes ist die Pulsweite.
Nur die digitalen Pins, die mit einem ~ gekennzeichnet sind, können mit der PWM angesprochen werden.

Quelle: 🔗https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Foundations/PWM (eigene Bearbeitung, abgerufen am 25.02.23)

Beispiel:

Die LED an Pin 7 wird in 10er-Schritten langsam heller und anschließend in 10-Schritten wieder dunkel.

So sieht es aus:

int LED = 6; 

void setup()
{ 
  // bei analogWrite ist kein setup notwendig 
}

void loop()  
{
  // heller
  for (int i = 0; i < 250; i += 10)  
  { 
    analogWrite(LED, i);  
    delay(200);   
  }
  
  // dunkler
  for (int i = 250; i > 0; i -= 10)  
  { 
    analogWrite(LED, i);  
    delay(200);   
  }
}

Alternative:

int LED = 6; 

int Schritte = 5;  
int Helligkeit = 0;  

void setup()
{
  // bei analogWrite ist kein setup notwendig
  Serial.begin(9600);
}

void loop() 
{
  analogWrite(LED, Helligkeit);
  Helligkeit = Helligkeit + Schritte;  
  delay(50);
  
  /*
    Wenn die Helligkeit den Wert 0 oder (||) 255 erreicht hat, 
    verändert sich der Wert für Schritte:
    aus 5 wird -5, wenn Schritte den Wert 255 erreicht hat -> rückwärts zählen
    Wird beim Rückwärtszählen der Wert 0 erreicht, wird aus -5 +5 -> vorwärts zählen
  */
  if (Helligkeit == 0 || Helligkeit == 255) 
  {
    Schritte = -Schritte;  
  }
}

analogRead()

for