Ampel mit UNO R4 WiFi schalten

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Lösung
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Das Pro­gramm "baut" eine Web­sei­te, die mit der Wifi-Funk­ti­on des UNO R4 WiFi ange­zeigt wird. Ein Klick auf einen der But­tons schal­tet die dazu­ge­hö­ri­ge LED.

So sieht das Web­for­mu­lar aus:

Beim Start: alle LEDs aus

Zunächst musst du über den Board­ver­wal­ter das ➨Board instal­lie­ren.

(Fah­re mit der Maus über das Bild, um die Bezeich­nun­gen der Bau­tei­le zu sehen)

Bin­de die benö­tig­te Biblio­thek ein und defi­nie­re die Variablen:

#include "WiFiS3.h"

// Router-SSID/Passwort anpassen
char Router[] = "Router_SSID";
char Passwort[] = "xxxxxxx";

// Pins der LEDs
int ROT = 5;
int GELB = 6;
int GRUEN = 7;

// Schalter für den Zustand der LEDs (false->aus, true-> an
bool RotAn = false;
bool GelbAn = false;
bool GruenAn = false;

// statischeIP = false -> IP-Adresse über DHCP vergeben
// statischeIP = true -> statische IP festlegen
bool statischeIP = true;

// statische IP anpassen
IPAddress ip(192, 168, 1, 200);

WiFiServer WiFiServer(80);

WiFiClient WebClient = WiFiServer.available();

Der set­up-Teil:

void setup() 
{
  pinMode(ROT, OUTPUT);
  pinMode(GELB, OUTPUT);
  pinMode(GRUEN, OUTPUT);
  
  Serial.begin(9600);

  // auf serielle Verbindung warten
  while (!Serial);
  delay(1000);

  // statische IP vergeben
  if (statischeIP) WiFi.config(ip);
  
  // WiFi starten
  WiFi.begin(Router, Passwort);

  Serial.print("Verbindung aufbauen mit ");
  Serial.println(Router);
  
  // Verbindung herstellen
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) 
  {
    delay(200);
    Serial.print(".");
  }

  WiFiServer.begin();

  // IP des Servers/des verbunden Computers anzeigen
  Serial.print("Server: ");
  Serial.println(WiFi.SSID());

  // IP des Arduinos anzeigen
  if (statischeIP) Serial.print("Statische IP Adresse Arduino: ");
  else Serial.print("IP Adresse Arduino DHCP: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());
}

Im Seri­el­len Moni­tor wird die ver­wen­de­te IP-Adres­se ange­zeigt. Die­se musst du in einem Brow­ser dei­ner Wahl eingeben.

Der loop-Teil

Der Ser­ver teilt dem Kli­en­ten (dem Web­brow­ser) mit, ob die Sei­te erfolg­reich gesen­det wur­de. Der Inhalts­typ ist text/html. !doc­ty­pe teilt dem Brow­ser mit wel­chen Doku­men­ten­typ er öff­nen soll.
Die in in spit­zen Klam­mern ste­hen­den Anwei­sun­gen (html/body) öff­nen die Web­sei­te, ein vor­an­ge­stell­ter / schließt die Sei­te.
Inner­halb von body wird der Inhalt platziert.

HTTP/1.1 200 OK
Content-type:text/html
<!doctype html>"
<html>
<body>
. . . 
. . .
</html>
</body>

Im Pro­gramm müs­sen die Anwei­sun­gen mit print oder println über­mit­telt werden.

void loop() 
{
  // auf WebClienten warten ...
  WebClient = WiFiServer.available();
  if (WebClient) 
  {
    String SchaltungLesen;

    // solange der WebClient verbunden ist ...
    while (WebClient.connected()) 
    {
      if (WebClient.available()) 
      {
        // Anforderung vom WebClienten lesen ...
        char Zeichen = WebClient.read();

        // return (\n) gesendet
        if (Zeichen == '\n') 
        {
          // wenn der String SchaltungLesen leer ist
          if (SchaltungLesen == "") 
          {
            /*
              HTML-Seite aufbauen
              die folgenden Anweisungen müssen
              mit print oder println gesendet werden
              println "verschönert" den Quelltext
              (erzeugt einen Zeilenumbruch im Quelltext)
              " müssen mit \ maskiert werden " -> \"
            */
            // HTML-Seite aufbauen
            WebClient.println("HTTP/1.1 200 OK");
            WebClient.println("Content-type:text/html");

            // Leerzeile zwingend erforderlich
            WebClient.println();

            // Gerüst der HTML-Seite: 
            WebClient.println("<!doctype html>");
            WebClient.println("<html>");

            WebClient.println("<body>");

            // h2 -> Überschrift, hr horizontale Linie
            WebClient.println("<h2>Ampel mit WiFi-Modul schalten</h2>");
            WebClient.println("<hr>");

            // table = Tabelle, tr = Tabelle Zeile, td = Tabelle Zelle
            WebClient.println("<table><tr>");
            // rote LED ist eingeschaltet -> roter Hintergrund
            /*
              style = Stil des Buttons bestimmen:
              background-color = Hintergrundfarbe, width/height = Breite/Höhe
              cursor: pointer = Cursor als Hand darstellen, 
              border-radius: 50% = runder Button, 
              border = Rand des Buttons als 2 Pixel breite durchgezogene Linie (solid)
              value = angezeigter Text
              onclick: beim Klick auf den Button wird die URL RotAus übergeben,
              sie wird später ausgewertet
            */
            if (RotAn) 
            {
              WebClient.print("<td><input style='background-color:#FF6565;");
              WebClient.print(" width:150px;height:150px; cursor:pointer;");
              WebClient.print(" font-size:14pt;");
              WebClient.print(" border-radius:50%;border: 2px solid black;'");
              WebClient.print(" type='button'");
              WebClient.println(" value='rot'");
              WebClient.println(" onClick=\"location.href='RotAus'\">");
              WebClient.println("</td><tr>");
            }

            // rote LED ist ausgeschaltet -> weißer Hintergrund
            else 
            {
              WebClient.print("<td><input style='background-color:white;");
              WebClient.print(" width:150px;height:150px; cursor:pointer;");
              WebClient.print(" font-size:14pt;");
              WebClient.print(" border-radius:50%;border: 2px solid black;'");
              WebClient.print(" type='button'");
              WebClient.println(" value='rot'");
              WebClient.println(" onClick=\"location.href='RotEin'\">");
              WebClient.println("</td><tr>");
            }

            // gelbe LED ist eingeschaltet -> gelber Hintergrund
            if (GelbAn) 
            {
              WebClient.print("<td><input style='background-color:#FFFB65;");
              WebClient.print(" width:150px;height:150px; cursor:pointer;");
              WebClient.print(" font-size:14pt;");
              WebClient.print(" border-radius:50%;border: 2px solid black;'");
              WebClient.print(" type='button'");
              WebClient.println(" value='gelb'");
              WebClient.println(" onClick=\"location.href='GelbAus'\">");
              WebClient.println("</td><tr>");
            }

            // gelbe LED ist ausgeschaltet -> weißer Hintergrund
            else 
            {
              WebClient.print("<td><input style='background-color:white;");
              WebClient.print(" width:150px;height:150px; cursor:pointer;");
              WebClient.print(" font-size:14pt;");
              WebClient.print(" border-radius:50%;border: 2px solid black;'");
              WebClient.print(" type='button'");
              WebClient.println(" value='gelb'");
              WebClient.println(" onClick=\"location.href='GelbEin'\">");
              WebClient.println("</td><tr>");
            }

            // grüne LED ist eingeschaltet -> grüner Hintergrund
            if (GruenAn) 
            {
              WebClient.print("<td><input style='background-color:green;");
              WebClient.print(" width:150px;height:150px; cursor:pointer;");
              WebClient.print(" font-size:14pt;");
              WebClient.print(" border-radius:50%;border: 2px solid black;'");
              WebClient.print(" type='button'");
              WebClient.println(" value='gr&uuml;n'");
              WebClient.println(" onClick=\"location.href='GruenAus'\">");
              WebClient.println("</td><tr>");
            }

            // grüne LED ist ausgeschaltet -> weißer Hintergrund
            else 
            {
              WebClient.print("<td><input style='background-color:white;");
              WebClient.print(" width:150px;height:150px; cursor:pointer;");
              WebClient.print(" font-size:14pt;");
              WebClient.print(" border-radius:50%;border: 2px solid black;'");
              WebClient.print(" type='button'");
              WebClient.println(" value='gr&uuml;n'");
              WebClient.println(" onClick=\"location.href='GruenEin'\">");
              WebClient.println("</td><tr>");
            }

            WebClient.println("</table>");
            WebClient.println("<hr />");

            // IPs anzeigen
            WebClient.print("<b>Eigene IP: ");
            WebClient.print(WebClient.remoteIP());
            WebClient.print("</b>");
            WebClient.print("<br><b>IP Arduino: ");
            WebClient.print(WiFi.localIP());
            WebClient.print("</b>");
            WebClient.println("</body>");
            WebClient.println("</html>");

            // HTTP-Antwort endet mit neuer Zeile
            WebClient.println();

            // Seite vollständig geladen -> loop verlassen
            break;
          }

          // wenn SchaltungLesen nicht leer ist -> Inhalt löschen
          else SchaltungLesen = "";
        }
        // bei einem anderen Zeichen als return (\r)
        // -> Zeichen dem String SchaltungLesen hinzufügen
        else if (Zeichen != '\r') SchaltungLesen += Zeichen;

        // indexOf überprüft, ob die Zeichenfolge 
        // im String SchaltungLesen enthalten ist
        // der Zusatnd der jeweiligen LED (ein/aus) wird mit ! "umgedreht": 
        // false->true, true->false
        if (SchaltungLesen.indexOf("RotEin") > 0) 
        {
          digitalWrite(ROT, HIGH);
          RotAn = !RotAn;
        }
        if (SchaltungLesen.indexOf("RotAus") > 0) 
        {
          digitalWrite(ROT, LOW);
          RotAn = !RotAn;
        }

        if (SchaltungLesen.indexOf("GelbEin") > 0)
        {
          digitalWrite(GELB, HIGH);
          GelbAn = !GelbAn;
        }

        if (SchaltungLesen.indexOf("GelbAus") > 0) 
        {
          digitalWrite(GELB, LOW);
          GelbAn = !GelbAn;
        }

        if (SchaltungLesen.indexOf("GruenEin") > 0) 
        {
          digitalWrite(GRUEN, HIGH);
          GruenAn = !GruenAn;
        }
        
        if (SchaltungLesen.indexOf("GruenAus") > 0) 
        {
          digitalWrite(GRUEN, LOW);
          GruenAn = !GruenAn;
        }
     }
    }

    WebClient.stop();
  }
}

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Letzte Aktualisierung: 25. Feb 2024 @ 14:30