#include "Servo.h"
// Bezeichnung des Motors
Servo Motor;
int Position;
int TASTER = 7;
int TasterLesen;
int LAUTSPRECHER = 6;
void setup()
{
pinMode(TASTER, INPUT_PULLUP);
pinMode(LAUTSPRECHER, OUTPUT);
// Pin 9 dem Motor zuordnen
Motor.attach(9);
// Zufallsgenerator starten
randomSeed(A0);
// Motor nach links fahren
Motor.write(180);
}
void loop()
{
TasterLesen = digitalRead(TASTER);
if (TasterLesen == LOW)
{
delay(500);
int Minimum = 5;
int Maximum = 175;
int Position = random(Minimum, Maximum);
Motor.write(Position);
delay(500);
if (Position > 45 && Position < 90)
{
// Frequenzbereich 1000 bis 2000
for (int i = 1000; i <= 2000; i += 100)
{
tone(LAUTSPRECHER, i);
delay(100);
noTone(LAUTSPRECHER);
}
for (int i = 2000; i > 1000; i -= 100)
{
tone(LAUTSPRECHER, i);
delay(100);
noTone(LAUTSPRECHER);
}
}
}
}
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