Berührungssensor

Der Berüh­rungs­sen­sor soll durch Berüh­rung die LED ein­schal­ten und bei erneu­ter Berüh­rung die LED wie­der aus­schal­ten.
Das Pro­gramm muss fest­stel­len, ob die LED gera­de ein- oder aus­ge­schal­tet ist. 

Wenn der Berüh­rungs­sen­sor gedrückt wird, soll eine LED leuch­ten und ein Ton wie­der­ge­ge­ben wer­den. Sobald der Berüh­rungs­sen­sor los­ge­las­sen wird, erlischt die LED und der Ton ist aus.

Die Tas­ten 1 bis 3 des 4-Tas­ten Berüh­rungs­sen­sors sol­len bei der ers­ten Berüh­rung die LEDs ein­schal­ten, bei einer erneu­ten Berüh­rung wird die jewei­li­ge LED wie­der aus­ge­schal­tet.
Tas­te 4 schal­tet alle LEDs aus.