ESP32-C6

Lese­zeit: 11 Minu­ten

Den ESP32-C6 gibt es in ver­schie­de­nen Bau­for­men, das abge­bil­de­te Modell hat 32 Pins.
Er ver­fügt über Blue­tooth und WiFi.

Die Her­stel­ler füh­ren die Anschlüs­se des ESP32-C6 zu ver­schie­de­nen Stel­len auf dem Board.

Board instal­lie­ren

Tra­ge unter Datei -> Ein­stel­lun­gen eine zusätz­li­che Board­ver­wal­ter-URL ein:

https://​dl​.espres​sif​.com/​d​l​/​p​a​c​k​a​g​e​_​e​s​p​3​2​_​i​n​d​e​x​.​j​son

Board aus­wäh­len

  • Icon für den Board­ver­wal­ter ankli­cken oder Wer­k­­­zeu­­­ge-> Board -> Boardverwalter
  • nach ESP32 suchen
  • Board instal­lie­ren

Wenn der ESP32C6 nicht auto­ma­tisch erkannt wur­de, kli­cke auf "Wäh­le ein ande­res Board und einen ande­ren Port" und suche nach esp32c6. Je nach Betriebs­sys­tem wird der USB-Port eine ande­re Bezeich­nung haben.

RGB-LED

Wenn du nur die wei­ße Far­be der RGB-LED ver­wen­den willst, kannst du sie mit der Bezeich­nung LED_BUILTIN ansprechen. .

void setup() 
{
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

void loop() 
{
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
  delay(1000); 
}

Auf dem Board ist eine RGB-LED ver­baut, sie kann mit Hil­fe einer Biblio­thek ange­spro­chen werden.

#include "Adafruit_NeoPixel.h"

#define RGBLED 8
#define AnzahlLED 1

// RGB -> Name der RGB-LED
Adafruit_NeoPixel RGB(AnzahlLED, RGBLED, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

void setup()
{
  // setBrightness(0..255)
  RGB.setBrightness(200);

  // NeoPixel Bibliothek initialisieren
  RGB.begin();
}

void loop()
{ 
  // rot
  RGB.fill(RGB.Color(255, 0, 0), 0, AnzahlLED);
  RGB.show();
  delay(1000);
  
  // grün
  RGB.fill(RGB.Color(0, 255, 0), 0, AnzahlLED);
  RGB.show();
  delay(1000);

  // blau
  RGB.fill(RGB.Color(0, 0, 255), 0, AnzahlLED);
  RGB.show();
  delay(1000);

  // gelb
  RGB.fill(RGB.Color(255, 255, 0), 0, AnzahlLED);
  RGB.show();
  delay(1000);

  // pink
  RGB.fill(RGB.Color(255, 20, 147), 0, AnzahlLED);
  RGB.show();
  delay(1000);

  RGB.clear();
}

Pin­be­le­gung

I2C-Bus

Info

I2C-Pins

23 -> SDA
22 -> SCL

Bei­spiel: Anschluss eines LCD

So sieht es aus:

Das dazu­ge­hö­ri­ge Programm:

Benö­tig­te Biblio­thek installieren

#include "LCDIC2.h"

// 4-zeiliges LCD
LCDIC2 lcd(0x27, 20, 4);

// 2-zeiliges LCD
// LCDIC2 lcd(0x3f, 16, 2);

void setup()
{
  // Zufallsgenerator starten
  randomSeed(analogRead(A0));

  // LCD starten
  lcd.begin();

  // Cursor "verstecken"
  lcd.setCursor(false);

  // Ausgabe auf dem LCD
  // Cursor auf Position 0 in Zeile 0 setzen
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Zufallszahlen:");
  lcd.setCursor(0, 1);
  for (int i = 1; i <= 6; i++)
  {
    int Zahl =  random(1, 7);
    lcd.print(String(Zahl));
    lcd.print(" ");
  }
}

void loop()
{
  // bleibt leer, Programm läuft nur einmal  
}

SPI-Bus

Info

SPI-Pins

21 -> SCK/CLK
20 -> CIPO/SDI
19 -> COPI/SDO
18 -> CS

Schalt­plan mit Adafruit 1,8 Zoll TFT

schwarz -> GND
rot -> 3,3V
gelb -> 3
grün -> 2
weiß -> 18
blau -> 19
grau -> 21
rot -> 5V

Schalt­plan mit 1,77 Zoll TFT

schwarz -> GND
rot (1) -> 3,3V
gelb (2) -> 18
grün (3) -> 2
weiß (4) -> 3
blau (4) -> 19
grau (6) -> 21
rot (7) -> 5V
schwarz (8) -> GND

Das Pro­gramm

// Bibliotheken einbinden
#include "Adafruit_GFX.h"
#include "Adafruit_ST7735.h"

/*
  Adafruit TFT 1,8
  SPI-Pins
  --------------
  CS:   18
  COPI: 19
  CIPO: 20 (nicht verwendet)
  SCK:  21
  --------------
*/

#define TFT_CS       18
#define TFT_RST       3
#define TFT_DC        2

Adafruit_ST7735 tft = Adafruit_ST7735(TFT_CS, TFT_DC, TFT_RST);

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  delay(500);
  Serial.println("Bildschirm: " + String(tft.height()) + " x " + String(tft.width()));

  tft.initR(INITR_BLACKTAB);

  // Rotation anpassen
  tft.setRotation(2);

  // schwarzer Hintergrund
  tft.fillScreen(ST7735_BLACK);

  // verschiedene Schriftgrößen
  tft.setTextSize(1);
  tft.setCursor(1, 5);
  tft.setTextColor(ST7735_BLUE);
  tft.print("Text");
  delay(500);

  tft.setTextSize(2);
  tft.setCursor(1, 20);
  tft.setTextColor(ST7735_GREEN);
  tft.print("Text");
  delay(500);

  tft.setTextSize(3);
  tft.setCursor(1, 40);
  tft.setTextColor(ST7735_RED);
  tft.print("Text");
  delay(500);

  tft.setTextSize(4);
  tft.setCursor(1, 70);
  tft.setTextColor(ST7735_YELLOW);
  tft.print("Text");
  delay(2000);

  // Linien ziehen
  tft.fillScreen(ST7735_BLACK);
  for (int i = 1; i < tft.height(); i+=10)
  {
    tft.drawLine(1, i, tft.width(), i, ST7735_ORANGE);
  }
  delay(2000);

  // Kreise zeichnen
  tft.fillScreen(ST7735_BLACK);
  tft.fillCircle(tft.width() / 2, tft.height() / 2, 50, ST7735_MAGENTA);
  tft.fillCircle(tft.width() / 2, tft.height() / 2, 30, ST7735_GREEN);
  tft.fillCircle(tft.width() / 2, tft.height() / 2, 10, ST7735_YELLOW);
  delay(2000);

  // Rechtecke zeichnen
  tft.fillScreen(ST7735_BLACK);
  tft.drawRect(1, 1, 50, 50, ST7735_ORANGE);
  tft.drawRect(5, 5, 50, 50, ST7735_ORANGE);
  tft.drawRect(10, 10, 50, 50, ST7735_ORANGE);
  delay(2000);

  // ausgefüllte Rechtecke zeichnen
  tft.fillScreen(ST7735_BLACK);
  tft.fillRect(5, 5, 50, 50, ST7735_GREEN);
  tft.fillRect(10, 10, 70, 70, ST7735_BLUE);
  tft.fillRect(15, 15, 90, 90, ST7735_RED);
}

void loop()
{
  // nichts zu tun, das Programm
  // läuft nur einmal
}

Digi­ta­le Pins

Digi­ta­le Pins

rechts
15
23 (SDA)
22 (SCL)
21
19
18
9
13
12

Das Blink­pro­gramm an Pin 9

int LED = 9;

void setup()
{
  pinMode(LED, OUTPUT);
}

void loop()
{
  digitalWrite(LED, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(LED, LOW);
  delay(1000);
}

Ana­lo­ge Pins

Die Auf­lö­sung des ADC-Wand­lers kann zwi­schen 9-Bit (0 - 511), 10 Bit (0 - 1023), 11 Bit (0 - 2047) und 12 Bit (0 - 4095) Die Stan­dard­ein­stel­lung ist 12 Bit. Die Anwei­sung ana­logRe­ad­Re­so­lu­ti­on() beein­flusst den ADC-Wandler.

Bei­spiel:

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
  analogReadResolution(10);
}

void loop() 
{
  Serial.println("ADC-Wert: " + String(analogRead(35)));
  delay(200);
}

Ana­lo­ge Pins

4
5
6
0
1
2
3

Bei­spiel:
Poten­tio­me­ter an Pin 4

// Potentiometer an Pin 4
int Potentiometer = 4;

// Variable für den gelesenen Wert
int GelesenerWert = 0;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  delay(1000);
}

void loop()
{
  // analogen Wert lesen
  GelesenerWert = analogRead(Potentiometer);
  Serial.println(GelesenerWert);
  delay(500);
}

Aus­ga­be im Seri­el­len Plot­ter bei der Dre­hung des Potentiometers

Mit ana­logRe­ad­Mil­li­Volts kann der Wert in Mil­li­volt gele­sen werden.

Zeit mit der Biblio­thek time.h anzeigen

ESP32-Mikro­con­trol­ler kön­nen mit der Stan­dard­bi­blio­thek Datum und Zeit anzeigen.

Bei­spiel: ⇒Anzei­ge von Datum und Zeit auf einem OLED-Display

#include "WiFi.h"
#include "time.h"

char Router[] = "Router_SSID";
char Passwort[] = "xxxxxxxx";

// NTP-Server aus dem Pool
#define Zeitserver "de.pool.ntp.org"

/*
  Liste der Zeitzonen
  https://github.com/nayarsystems/posix_tz_db/blob/master/zones.csv
  Zeitzone CET = Central European Time -1 -> 1 Stunde zurück
  CEST = Central European Summer Time von
  M3 = März, 5.0 = Sonntag 5. Woche, 02 = 2 Uhr
  bis M10 = Oktober, 5.0 = Sonntag 5. Woche 03 = 3 Uhr
*/
#define Zeitzone "CET-1CEST,M3.5.0/02,M10.5.0/03"

// time_t enthält die Anzahl der Sekunden seit dem 1.1.1970 0 Uhr
time_t aktuelleZeit;

/* 
  Struktur tm
  tm_hour -> Stunde: 0 bis 23
  tm_min -> Minuten: 0 bis 59
  tm_sec -> Sekunden 0 bis 59
  tm_mday -> Tag 1 bis 31
  tm_wday -> Wochentag (0 = Sonntag, 6 = Samstag)
  tm_mon -> Monat: 0 (Januar) bis 11 (Dezember)
  tm_year -> Jahre seit 1900
  tm_yday -> vergangene Tage seit 1. Januar des Jahres
  tm_isdst -> Wert > 0 = Sommerzeit (dst = daylight saving time)
*/
tm Zeit;
WiFiServer Server(80);
WiFiClient Client;

void setup() 
{
  // Zeitzone: Parameter für die zu ermittelnde Zeit
  configTzTime(Zeitzone, Zeitserver);

  Serial.begin(9600);

  // auf serielle Verbindung warten
  while (!Serial);
  delay(1000);

  // WiFi starten
  WiFi.begin(Router, Passwort);

  Serial.println("------------------------");
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) 
  {
    delay(200);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println();
  Serial.print("Verbunden mit ");
  Serial.println(Router);
  Serial.print("IP über DHCP: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());
}

void loop() 
{
  // aktuelle Zeit holen
  time(&aktuelleZeit);

  // localtime_r -> Zeit in die lokale Zeitzone setzen
  localtime_r(&aktuelleZeit, &Zeit);

  Serial.println("------------------------");

  // es kann bis zu 30 Sekunden dauern
  // bis die Zeit ermittelt wird
  // Name des Wochentages 0-6
  switch (Zeit.tm_wday)
  {
    case 0:
      Serial.print("Sonntag");
      break;
    case 1:
      Serial.print("Montag");
      break;   
   case 2:
      Serial.print("Dienstag");
      break;
   case 3:
      Serial.print("Mittwoch");
      break;
   case 4:
      Serial.print("Donnerstag");
      break;
   case 5:
      Serial.print("Freitag");
      break;
   case 6:
      Serial.print("Samstag");
      break;
  }

  Serial.print(",");
  if (Zeit.tm_mday < 10)  Serial.print("0");
  Serial.print(Zeit.tm_mday);
  Serial.print(".");

  // Monat: führende 0 ergänzen
  // Zählung beginnt mit 0 -> +1
  if ((Zeit.tm_mon + 1) < 10) Serial.print("0");

  Serial.print(Zeit.tm_mon + 1);
  Serial.print(".");

  // Anzahl Jahre seit 1900
  Serial.print(Zeit.tm_year + 1900);
  Serial.print(" ");

  // Stunde: wenn Stunde < 10 -> 0 davor setzen
  if (Zeit.tm_hour < 10) Serial.print("0");
  Serial.print(Zeit.tm_hour);
  Serial.print(":");

  // Minuten
  if (Zeit.tm_min < 10) Serial.print("0");
  Serial.print(Zeit.tm_min);
  Serial.print(":");

  // Sekunden
  if (Zeit.tm_sec < 10) Serial.print("0");
  Serial.print(Zeit.tm_sec);

  Serial.println();
  Serial.println("Tage seit dem 1.1. " + String(Zeit.tm_yday));

  // Normalzeit/Sommerzeit
  if(Zeit.tm_isdst > 0) Serial.println("MESZ = Mitteleuropäische Sommerzeit");
  else Serial.println("MEZ = Mitteleuropäische Zeit");
  delay(5000);
}

Web­ser­ver

Bei­spiel

Das Pro­gramm zeigt im Brow­ser 6 Zufalls­zah­len an.
Im Seri­el­len Moni­tor wird die mit DHCP ermit­tel­te IP des ESP32-C6 angezeigt.

Die­se Adres­se musst du in einem Brow­ser dei­ner Wahl eingeben

Cli­ent-Metho­de

#include "WiFi.h"

// SSID und Passwort des Routers
char Router[] = "Router_SSID";
char Passwort[] = "xxxxxxxx";

WiFiServer Server(80);
WiFiClient Client;

// Minimum und Maximum der Zufallszahlen
int Minimum = 1;
int Maximum = 49;

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);

  // auf serielle Verbindung warten
  while (!Serial);

  // WiFi starten
  WiFi.begin(Router, Passwort);

  // Verbindung herstellen
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) 
  {
    delay(200);
    Serial.print(".");
  }

  Server.begin();

  // SSID des Routers anzeigen
  Serial.println();
  Serial.print("Verbunden mit ");
  Serial.println(WiFi.SSID());

  // IP anzeigen
  Serial.println(WiFi.localIP());

  // Zufallsgenerator mit dem Signal an A0 starten
  randomSeed(analogRead(A0));
}

void loop() 
{
  Client = Server.available();
  if (Client) 
  {
    // Seite aufbauen wenn SeiteAufbauen true ist
    boolean SeiteAufbauen = true;

    // solange der Client verbunden ist ...
    while (Client.connected()) 
    {
      if (Client.available()) 
      {
        // Anforderung vom Clienten lesen ...
        char Zeichen = Client.read();

        // return (\n) gesendet
        if (Zeichen == '\n') 
        {
          // wenn SeiteAufbauen den Wert true hat
          if (SeiteAufbauen) 
          {
            /*
              HTML-Seite aufbauen
              die folgenden Anweisungen müssen
              mit print oder println gesendet werden
              println "verschönert" den Quelltext
              (erzeugt einen Zeilenumbruch im Quelltext)
            */

            // HTML-Seite aufbauen
            Client.println("HTTP/1.1 200 OK");
            Client.println("Content-type:text/html");

            // Leerzeile zwingend erforderlich
            Client.println();

            Client.println("<!doctype html>");
            Client.println("<html>");
            Client.println("<body>");

            // alle 60 Sekunden aktualisieren mit meta-Tag
            Client.println("<meta http-equiv=\"refresh\" content=\"60\">");
            
            // <h2> Überschrift H2
            Client.println("<h2>Zufallszahlen</h2>");

            // <hr> horizontale Linie
            Client.println("<hr>");
            
            // Zufallszahlen anzeigen
            for (int i = 0; i < 7; i++ )
            {
              int Zahl = random(Minimum, Maximum);
              Client.println(Zahl);
              Client.println(" ");
            }

            Client.print("<hr>");

            // IPs anzeigen
            Client.print("Eigene IP (Server): ");
            Client.print(Client.remoteIP());

            // <br> break = neue Zeile
            Client.print("<br>IP Adresse Klient DHCP ");
            Client.print(WiFi.localIP());

            // Seite schließen
            Client.println("</body>");
            Client.println("</html>");

            // HTTP-Antwort endet mit neuer Zeile
            Client.println();

            // Seite vollständig geladen -> loop verlassen
            break;
          }

          // wenn new line (\n) gesendet wurde -> Seite aufbauen
          if (Zeichen == '\n') SeiteAufbauen = true;

          else if (Zeichen != '\r') SeiteAufbauen = false;
          delay(1);
          Client.stop();
        }
      }
    }
  }
}

Server.on -Metho­de

#include "WiFi.h"
#include "WebServer.h"

// SSID und Passwort des Routers
char Router[] = "Router_SSID";
char Passwort[] = "xxxxxxxx";

WebServer Server(80);

// Minimum und Maximum der Zufallszahlen
int Minimum = 1;
int Maximum = 49;

// statischeIP = false -> IP-Adresse über DHCP vergeben
// statischeIP = true -> statische IP festlegen
bool statischeIP = false;

// ip und gateway müssen an das lokale Netz angepasst werden
IPAddress ip(192, 168, 1, 100);
IPAddress gateway(192, 168, 1, 1);
IPAddress subnet(255, 255, 255, 0);

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);

  // auf serielle Verbindung warten
  while (!Serial);
  delay(1000);

  // WiFi starten
  WiFi.begin(Router, Passwort);

  // statische IP vergeben
  if (statischeIP) 
  {
    WiFi.config(ip, gateway, subnet); 
    Serial.print("Verbunden mit ");
    Serial.println(Router);

    // IP anzeigen
    Serial.print("Statische IP: ");
  }

  // IP über DHCP ermitteln
  else
  {
    while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) 
    {
      delay(200);
      Serial.print(".");
    }
    Serial.println();
    Serial.print("Verbunden mit ");
    Serial.println(Router);
    Serial.print("IP über DHCP: ");
  }

  // IP anzeigen
  Serial.println(WiFi.localIP());

  // Zufallsgenerator mit dem Signal an A0 starten
  randomSeed(analogRead(A0));

  Server.begin();
  Server.on("/", SeiteBauen);
}

void loop() 
{
  Server.handleClient();
}

void SeiteBauen() 
{
  // Seite zusammenbauen
  // Kopf der HTML-Seite: aktualisierung alle 60 Sekunden
  // kann angepasst werden
  String Nachricht = "<head><meta http-equiv=\"refresh\" content=\"60\"></head>";
  Nachricht += "<h1>Zufallszahlen</h1>";
  Nachricht += "<hr>";

  // Zufallszahlen anzeigen
  for (int i = 0; i < 7; i++) 
  {
    int Zahl = random(Minimum, Maximum);
    Nachricht += String(Zahl) + " ";
  }

  Nachricht += "<hr>";

  // Nachricht senden -> Seite anzeigen
  Server.send(200, "text/html", Nachricht);
}

Seri­el­len Moni­tor einschalten


Letzte Aktualisierung: Jan. 31, 2025 @ 11:16