boolean - Boolesche Variablen verwenden

Auf dieser Seite lernst du, wie du mit einer Booleschen Variablen neue Sensoren definieren kannst.

Leider kennt der Hamster nur sehr wenige → Sensoren.
Mit den → Booleschen Variablen kannst du neue Sensoren erstellen.

Aufgabe:

• Erstelle das Arbeitsfeld mauer_links
• Der Hamster geht bis zum Ende der Mauer und hält dort an.
• Speichere das Programm unter mauer_links. → Kompiliere und teste das Programm.
  
  
  

Tipps:

• Schreibe zunächst eine Funktion → linksFrei()
• Solange nicht linksfrei ist, soll der Hamster an der Mauer entlang gehen.
  Die Verneinung kannst du mit zwei Wegen lösen:

  while(!linksFrei())
  {
     vor();
  }

  oder mit einem → Vergleichsoperator

  while (linksFrei()==false)
  {
     vor();
  }

  

• Erstelle das Arbeitsfeld mauer_rechts
• Der Hamster geht bis zum Ende der Mauer und hält dort an.
• Speichere das Programm unter mauer_rechts. → Kompiliere und teste das Programm.
  
  
  

• Erstelle das Arbeitsfeld hindernislauf.
• Der Hamster überwindet die Hindernisse und hält an der Kachel, auf der sich das Korn befindet, an.
• Speichere das Programm unter hindernislauf. → Kompiliere und teste das Programm.
  
  
  

Tipps:

• Der gesamte Hindernislauf wird in eine → while-Schleife "verpackt":

  while (!kornDa()) 
  {
      . . .
  }
  

• Mit der im vorherigen Programm erstellten Funktion rechtsFrei() erledigt der Hamster den Aufstieg zur Spitze der Mauer.
• Den Rückweg schafft er, indem er solange vorwärts geht, bis er die untere Grenze des Arbeitsfeldes erreicht hat.
  

• Der Hamster soll den durch die Körner vorgegebenen Weg finden.
  Er muss feststellen, ob er geradeaus gehen, nach rechts oder nach links abbiegen muss.
• Speichere das Programm unter koerner_suchen. → Kompiliere und teste das Programm.
  
  
  

Tipps:

• Leider weiß der Hamster nicht, wo das nächste Korn liegt: geradeaus, rechts oder links.
  Also muss er das durch Testbefehle feststellen:

  // Testen, ob vorne ein Korn liegt
  boolean vornKornDa() 
  {
      vor();
      if (kornDa())return true;
      else 
      {
          linksUm();
          linksUm();
          vor();
          linksUm();
          linksUm();
          return false;
  	}
  }
  

• Schreibe weitere Testbefehle für links linksKornDa() und rechts rechtsKornDa().
• Eine verschachtelte → if-Anweisung testet nacheinander die Bedingungen:

      while (vornFrei()) 
      {
          /* verschachtelte if-Anweisung beginnt mit vorne
             dann im else-Zweig weiter mit rechts, dann im dazugehörigen else-Zweig
             links abfragen
          */
          if (vornKornDa()) nimm();
          else 
          {
              // liegt rechts ein Korn
              if (rechtsKornDa()) nimm();
              
              // rechts liegt kein Korn
              else
              {
                  . . .
              }
           }
      }
  

  
  

• Erstelle das Arbeitsfeld weg_finden
• Der Hamster soll das Korn finden.
  Da er nicht weiß, in welchem Gang das Korn liegt, muss er jeden Gang absuchen.
• Speicher das Programm unter weg_finden. → Kompiliere und teste das Programm.
  
  
  

Tipps:

• Schreibe zunächst die Funktionen →linksFrei() und rechtsFrei()
• Der Hamster muss jede "Einfahrt" nach links und nach rechts finden.

  while (!kornDa())
  {
     vor();
     if (linksFrei())
     {
        . . .
     }
     if (rechtsFrei())
     {
        . . .
     }
  }

• Erweist sich ein Gang als Sackgasse, muss er umkehren.

    if (!vornFrei())
    {
        . . . 
    }

• Wenn der Hamster aus einer Sackgasse zurückkehrt, wartet das nächste Problem auf ihn.
  Befindet er sich an einer T-Kreuzung, darf er natürlich nicht den gleichen Weg zurück gehen, sondern muss in die andere Richtung abbiegen.
  Definiere zwei Variable vom Typ→ boolean, mit deren Hilfe du die Richtung bestimmst, aus die der Hamster gekommen ist.

     boolean rechts = false;
     boolean links = false;
  

• links stellt fest, aus welcher Richtung der Hamster gekommen ist.
  Da vorne frei ist, handelt es sich um eine T-Kreuzung.

          if (linksFrei()) 
          {
              if (vornFrei()) links = true;
              linksUm();
              vor();
          } 
  

• Bei der Rückkehr aus dem der Sackgasse, muss der Hamster entsprechend links oder rechts abbiegen.

          if (rechtsFrei() && linksFrei())
          {
              if (links)
              {
                  linksUm();
                  vor();
                  links = false;
              }
          }