void loop()
{
  // gedrückte Taste lesen
  Tastenfeld.tick();

  while (Tastenfeld.available())
  {
    keypadEvent Taste = Tastenfeld.read();

    // wenn die Taste losgelassen wurde
    // Wert abgefragter Taste zu char umwandeln
    if (Taste.bit.EVENT == KEY_JUST_RELEASED)
    {
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Pin eingeben:      ");

      // Zeilen LCD löschen
      ZeileLoeschen(1);
      ZeileLoeschen(3);

      Motor.write(0);

      // eingegebenes Zeichen an der aktuellen Position speichern
      Zeichen[Position] = (char)Taste.bit.KEY;

      // Zeichen anzeigen
      Serial.print(Zeichen[Position]);

      lcd.setCursor(PositionSpalte, 2);
      lcd.print(Zeichen[Position]);

      // nächstes Zeichen -> Position erhöhen
      // Position Spalte LCD erhöhen
      Position++;
      PositionSpalte++;

      // Korrektur ASCII-Wert 42 = *
      if (Taste.bit.KEY == 42)
      {
        // char-Array Zeichen leeren
        for (int i = 0; i < sizeof(Zeichen); i++)
        {
          Zeichen[i] = NULL;
        }

        // Variablen zurücksetzen, Zeilen LCD löschen
        Position = 0;
        PositionSpalte = 0;
        ZeileLoeschen(0);
        ZeileLoeschen(2);

        Serial.println("\tKorrektur: ");
        lcd.setCursor(0, 0);

        lcd.print("Korrektur: ");
      }

      // Zeichen ASCII-Wert 35 = #
      if (Taste.bit.KEY == 35)
      {
        // char-Array in String umwandeln
        Vergleich = String(Zeichen);

        // letzte Zeichen des Strings sind 0 und # -> müssen entfernt werden
        Vergleich = Vergleich.substring(0, Vergleich.length() - 2);

        Serial.println();
        Serial.print(Vergleich);

        // Zeilen LCD löschen
        ZeileLoeschen(0);
        ZeileLoeschen(2);

        lcd.setCursor(0, 0);
        lcd.print("Pin: " + Vergleich + " ");

        // Eingabe mit Pin vergleichen
        if (Vergleich == Pin)
        {
          Serial.println("\korrekter Pin - Schranke \u00f6ffnen!");
          lcd.setCursor(0, 1);
          lcd.print("-> korrekter Pin!");
          delay(2000);
          lcd.setCursor(0, 1);
          lcd.print("Schranke \357ffnen!");
          Motor.write(90);
        }
        else
        {
          Serial.println("\tFalscher Pin - kein Zugriff");

          lcd.setCursor(0, 1);
          lcd.print("-> falscher Pin!");
        }

        // Variable zurücksetzen
        Position = 0;
        PositionSpalte = 0;

        // neuen Pin erstellen
        neuerPin();
      }
    }
  }
}