// statt 
// int SENDEN = 6; 
// int ECHO =  7; 
# define SENDEN 6 
# define ECHO 7 

// Variable fuer Zeit und Entfernung initialisieren 
long Zeit;
long Entfernung;

void setup() 
{ 
  Serial.begin(9600); 
  
  // auf serielle Verbindung warten
  while (!Serial) {;}
  
  pinMode(SENDEN, OUTPUT); 
  pinMode(ECHO, INPUT); 
} 

void loop() 
{  
  // Sender kurz ausschalten um Störungen des Signals zu vermeiden   
  digitalWrite(SENDEN, LOW);
  delay(10); 

  // Signal für 10 Mikrosekunden senden 
  digitalWrite(SENDEN, HIGH); 
  delayMicroseconds(10);

  // Sender ausschalten
  digitalWrite(SENDEN, LOW); 

  // pulseIn → Zeit messen, bis das Signal zurückkommt 
  Zeit = pulseIn(ECHO, HIGH);

  /*
    Entfernung in cm berechnen   
    Zeit/2 → nur eine Strecke soll berechnet werden      
    Umrechnung in cm  
  */ 
  Entfernung = (Zeit / 2) * 0.03432;   

  // 400 cm ist die maximal messbare Entfernung 
  if (Entfernung < 400) 
  {  
    // Ausgabe auf dem Seriellen Monitor 
    Serial.print ("Entfernung: ");     
    Serial.print(Entfernung); 
    Serial.println(" cm"); 
    delay(500);  
  }
}